Теория управления – это наука, разрабатывающая
и изучающая методы и средства систем управления. Особенностью
современного этапа научно-технического прогресса
является то,
то объектами автоматизации становятся
не только процессы материального
производства, но и сферы
деятельности человека: организационно-адми-
нистративное управление, распределение
ресурсов и принятие решений,
проектирование и
конструирование, информационное обслуживание,
здраво-
охранение, научные исследо-
вания, образование, и многие
другие.
Теория управления как самостоятельное
научное направление сложилась в ХХ веке на базе теории автоматического регулирования,
которая начала интенсивно развиваться со второй половины 19 века в связи с потребностью
в регуляторах - специальных устройствах, поддерживающих устойчивый режим работы
повсеместно внедрявшихся паровых машин самого различного назначения в
промышленности и на транспорте. Теория автоматического управления (ТАУ) - наука
об управлении, изучающая задачи анализа и синтеза систем автоматического
управления (САУ), как одного из классов кибернетических систем. Развитие ТАУ, в
основном для промышленных направлений, показало, что результаты и выводы данной
теории могут быть применимы к управлению объектами различной природы с
различными принципами действия. В настоящее время в рамках теории управления
разрабатываются и изучаются принципы построения и функционирования систем
управления во всех сферах человеческой деятельности, методы и средства создания
систем управления и закономерности протекающих в них процессах.
Современная теория управления занимает
одно из ведущих мест в технических науках и в то же время относится к одной из
отраслей прикладной математики. С другой стороны, теория и практика автоматического
управления связаны с вычислительной техникой. Теория
управления на базе математических моделей позволяет изучать динамические
процессы в автоматических системах, устанавливать структуру и параметры
составных частей системы для придания реальному процессу управления желаемых
свойств и заданного качества. Она является фундаментом для специальных
дисциплин, решающих проблемы автоматизации управления и контроля технологических
процессов, проектирования следящих систем и регуляторов, автоматического
мониторинга производства и окружающей среды, создания автоматов и робототехнических
систем.
Основными задачами теории управления
являются задачи анализа динамических
свойств автоматических систем на модельном или физическом уровне, и задачи синтеза алгоритма управления,
функциональной структуры автоматической системы, реализующей этот алгоритм, ее
параметров и характеристик, удовлетворяющих требованиям качества и точности, а
также задачи автоматического проектирования систем управления, создание и
испытания реальных автоматических систем.
Предметом настоящего краткого курса являются
основы теории управления материальными объектами и технологическими процессами,
принципы организации, функционирования и проектирования технических и
информационных систем управления в материальном производстве. Методы и средства
систем управления в сфере деятельности человека приводятся только на уровне
понятий для общей ориентировки.
|